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  • 呼和浩特安川關節(jiē)式機器人 GP50設計(jì)

呼和浩特(tè)安川關節式機器人 GP50設(shè)計(jì)

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無(wú)需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一(yī)根供電電纜,減(jiǎn)少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電(diàn)纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表(biǎo)麵設計(jì)。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的(de)防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直(zhí)伸長度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

250°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

11kg·m²

本體(tǐ)重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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